Články

Jak správně začít s vašimi SlimeVR trackery

Ahoj! Jsem Lukáš z Hardware Cave a rád vám ukážu, jak získat ze svých nových SlimeVR trackerů to nejlepší.

Můžete také využít oficiální dokumentaci: https://docs.slimevr.dev/quick-setup

Začínáme - stažení softwaru 💻

První věc, kterou budete potřebovat, je SlimeVR Server.
Najdete ho na oficiálních stránkách: https://slimevr.dev/download

Připojení trackerů k WiFi 🔌

Pro první připojení trackerů:

  • Zapněte tracker a připojte ho přes USB kabel
  • SlimeVR Server vás vyzve k zadání údajů vaší 2.4GHz WiFi sítě
  • Po připojení prvního trackeru můžete nechat tracker zapnutý, odpojit USB kabel a stejným způsobem připojit další tracker
  • Po úspěšném připojení všech trackerů je vypněte - tím zajistíme nejlepší podmínky pro následující stabilizaci gyroskopů

V případě potíží s detekcí trackerů ve SlimeVR serveru bude potřeba nainstalovat ovladače pro ESP32 (CP210x) modul které naleznete ZDE

Stabilizace senzorů 🔄

Naše trackery používají firmware Dynamic-SFusion, který zajišťuje přesné sledování pohybu.
Pro jeho správnou funkci je důležitá počáteční stabilizace gyroskopů:

  1. Položte trackery na stabilní povrch
  2. Zapněte je a nechte 30 vteřin v klidu pro stabilizaci senzorů

Správné umístění trackerů 📍

Je důležité věnovat pozornost správnému umístění a orientaci trackerů:

  • Ve výchozím nastavení jsou trackery nastaveny pro nošení zepředu
  • Kotníkové trackery jsou standardně nastaveny přibližně 45° na vnější stranu těla
  • Při připevňování trackerů se řiďte podle nastavení v serveru
  • Důležitá je správná orientace trackerů - šipka na trackeru musí vždy směřovat nahoru ke stropu
  • Správné přiřazení trackerů k částem těla je klíčové pro přesný tracking

Kalibrace v SlimeVR Serveru 🎯

Montážní kalibrace

Doporučuji použít automatickou kalibraci, která má dva jednoduché kroky:

  1. Postavte se vzpřímeně a potvrďte pozici
  2. Zaujměte pozici "lyžaře jedoucího z kopce" a potvrďte

Tělesné proporce

  • Na začátek použijte automatické proporce
  • Správně nastavené proporce poznáte tak, že:
    • Nepotřebujete dělat yaw reset při změně pozice (sed, stoj, leh)
    • Nohy se nekříží při přechodu ze stoje do sedu
  • Dle potřeby dolaďte tělesné proporce manuálně

Pro tip 💡

Po cca 10 minutách používání se trackery zahřejí na provozní teplotu. Pro co nejpřesnější měření tělesných proporcí je dobré trackery v této chvíli položit na 30 vteřin na stabilní povrch pro rekalibraci.

Potřebujete pomoct?

Jsem tu pro vás na info@hwcave.cz nebo na telefonu 703132831.
Rád poradím s jakýmkoliv problémem nebo nejasností.